自動車運動力学～気持よいハンドリングのしくみと設計～

自動車技術会　フェロー会員，JSAEフェローエンジニア，日本機械学会　フェロー会員，近畿大学工学部，　車両運動力学者　酒井英樹

■ページの紹介

1. 拙著「自動車運動力学」第7～10章の参考動画はこちら
2. 自動車技術会2020秋季大会の発表に引用した動画集はこちら
3. ハンドリングの気持ちよさの（力学と対応可能な）主観評価・官能評価の方法の提案論文「操縦安定性の気持ちよさに関する主観評価の試乗評価動画に基づいた分類」はこちら
4. 小生による主観評価法の例の動画はこちら（撮影失敗が多々あります）
5. 某セミナー用のサスペンション講座のリハーサル動画はこちら（リハーサルなので話し説明が今一歩です）

■セミナー紹介

　・テックデザイン社　WEBセミナー「自動車運動力学」～気持ちよいハンドリングのしくみと設計～（仮）を，2023年9月28日（木）に開催予定です．

　・日本機械学会セミナー「自動車運動力学」～気持ちよいハンドリングのしくみと設計～は，学会の方針変更により現在，開催予定はありません．上記セミナーをご検討下さい．

■拙著紹介

自動車運動力学～気持ちよいハンドリングのしくみと設計～：従来の車両重心位置の運動に加え，ドライバが感じる車両挙動を解説しています．

11ステップ制御設計～FFとPIDでつくる素性のよい制御系～：従来の堅い学問的観点の教科書とは違い，制御系設計の観点の柔らかいマニュアルです．制御「工学」が分かった気がしない方がお読みになると制御を高所から俯瞰でき，分かった気がする方がお読みになるとフィードフォワード制御の技が増えることを意図した本です．一言で言えば初心者・挫折者から上級者までご参考になろうかと思います．

■近畿大学工学部における主な担当授業

• 機械力学：この科目は主に静力学，動力学，幾何学的運動からなります．その題材として自動車を例に，鉄道車両や航空機，船舶などとの共通点や相違点などを強調しながら授業をおこなっています．
• ビークルシステム学：自動車の運動力学の基本を踏まえた上で，ハンドリングの気持ちよさを簡潔に扱います．教科書は，上述の「自動車運動力学～気持ちよいハンドリングのしくみと設計～」です．
• 車両運動力学特論：ビークルシステム学で扱わなかった，Lagrangeによる運動方程式の導出やハンドリング線図，等傾斜線法による車両挙動解析，トレーラートーイング，二輪車の運動を扱います．教科書はH.B.Pacejka先生の「Tire and Vehicle Dynamics」（英語）です．
• ロボット工学実験Ⅰ・Ⅱ：Simulinkを使って制御設計をします．教科書は上述の「11ステップ制御設計～FFとPIDでつくる素性のよい制御系～」です．